/ / / / / / / / / / / / / / / /
  北京太速科技股份有限公司是一家专业面向嵌入式硬件开发的知识服务公司,主要从事高端智能计算平台方案服务,具有多年DSP、FPGA、ARM等平台开发经验。凭借一流的技术和严格的项目管理流程,确保项目的质量稳定可靠,并对客户产品生命周期提供全程技术支持和服务,确保客户产品圆满实现。
板卡标识码 :05MPSOC0624X
请记下 ID:624,联系客服人员,我们将尽快安排工程师与您沟通。 太速服务流程
双目视觉平台-高校本科教育电子实践与就业解决方案

一、平台概述

    本平台主要针对电子、计算机、自动化、光电子、通信等专业高年级本科、硕士等同学的深入学习,通过完整的双目视觉平台硬件(包括摄像头模组、MPSOC核心板、接口板),理解整个图像传输、处理的硬件系统,通过整体的双目视觉软件(包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序)理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等,深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制,网络TCP/UDP IP机制。

    通过该套件的学习,为同学们打下良好的嵌入式底层硬软件结合的基础,为未来从事图像处理、人工智能、芯片设计、云智能视频等领域的工作做好充分准备。

二、双目视觉平台套件简介

    双目视觉平台套件,以MPSOC芯片为基础,通过核心板+扩展板的模式来设计,核心板和扩展板之间使用高速板间连接器连接。搭建起了从摄像头到主处理器、到接口电路的完整结构。其整体框架如下:

套件内容如下:

    这款MPSoCs开发平台采用核心板加扩展板的模式,方便用户对核心板的二次开发利用。核心板使用XILINX Zynq UltraScale+ CG芯片ZU3EG的解决方案,它采用Processing System(PS)+Programmable Logic(PL)技术将双核ARM Cortex-A53 和FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。另外核心板上PS端带有4片共2GB高速DDR4 SDRAM芯片,1片8GB的eMMC存储芯片和2片共512Mb的QSPI FLASH芯片;核心板上PL端带有1片512MB的DDR4 SDRAM芯片 。

    在底板设计上我们为用户扩展了丰富的外围接口,比如1个FMC LPC接口、1路SATA M.2接口、1路DP接口、1个USB3.0接口、1路千兆以太网接口、1路UART串口接口、1路SD卡接口、2个40针扩展接口、2路CAN总线接口,2路RS485接口等等。满足用户各种高速数据交换,数据存储,视频传输处理,深度学习,人工智能以及工业控制的要求,是一款'专业级“的ZYNQ开发平台。为高速数据传输和交换,数据处理的前期验证和后期应用提供了可能。相信这样的一款产品非常适合从事MPSoCs开发的学生、工程师等群体。

实验箱

                      1

串口线

                      2

双目摄像头

                      1

下载器        

                      1

读卡器

                      1

TF卡

                      1

用户手册

                      1

软件内容如下:

实验名称

文件夹

ARM的LWIP网络传输实验

pro_ZU3EG_LWIP_V202007

AXI总线的vdma图像传输

pro_ZU3EG_AN5642_lwip_V202007

单路CMOS图像 Sensor转DP显示实验

pro_ZU3EG_AN5642_DP_V202007

双路视频网络传输实验

pro_ZU3EG_AN5642_lwip_V202007

三、板卡概述

在这里,对这款AXU3EG MPSoCs开发平台进行简单的功能介绍。

    开发板的整个结构,继承了我们一贯的核心板+扩展板的模式来设计的。核心板和扩展板之间使用高速板间连接器连接。

    核心板主要由ZU3EG + 5个DDR4 + eMMC +2个 QSPI FLASH的小系统构成。ZU3EG采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoCs EG系列的芯片,型号为XCZU3EG-1SFVC784I。ZU3EG芯片可分成处理器系统部分Processor System(PS)和可编程逻辑部分Programmable Logic(PL)。在ZU3EG芯片的PS端和PL端分别挂了4片和1片DDR4,每片DDR4容量高达512M字节,使得ARM系统和FPGA系统能独立处理和存储的数据的功能。PS端的8GB eMMC FLASH存储芯片和1片总512Mb的QSPI FLASH用来静态存储MPSoCs的操作系统、文件系统及用户数据。

    底板为核心板扩展了丰富的外围接口,其中包含1路M.2接口、1路DP接口、4路USB3.0接口、2路千兆以太网接口、2路UART串口接口、1路SD卡接口、2个40针扩展接口、2路CAN总线接口,2路RS485接口,1路MIPI接口和一些按键LED。

通过示意图,我们可以看到,我们这个开发平台所能含有的接口和功能。

 • ZU3EG核心板

由ZU3EG+2GB DDR4(PS)+512MB DDR4(PL)+8GB eMMC FLASH + 256Mb QSPI FLASH组成,另外有2个晶振提供时钟,一个单端33.3333MHz晶振提供给PS系统,一个差分200MHz晶振提供给PL逻辑DDR参考时钟。

 • M.2接口

1路PCIEx1标准的M.2接口,用于连接M.2的SSD固态硬盘,通信速度高达6Gbps。

 • DP输出接口

1路标准的Display Port输出显示接口,用于视频图像的显示。最高支持4K@30Hz或者1080P@60Hz输出。

 • USB3.0接口

4路USB3.0 HOST接口,USB接口类型为TYPE A。用于连接外部的USB外设,比如连接鼠标,键盘,U盘等等。

 • 千兆以太网接口 

2路10/100M/1000M以太网RJ45接口,PS和PL各1路。用于和电脑或其它网络设备进行以太网数据交换。

 • USB Uart接口

2路Uart转USB接口,PS和PL各1路。用于和电脑通信,方便用户调试。串口芯片采用Silicon Labs CP2102GM的USB-UAR芯片, USB接口采用MINI USB接口。

 • Micro SD卡座

1路Micro SD卡座,用于存储操作系统镜像和文件系统。

 • 40针扩展口

2个40针2.54mm间距的扩展口,可以外接黑金的各种模块(双目摄像头,TFT LCD屏,高速AD模块等等)。扩展口包含5V电源1路,3.3V电源2路,地3路,IO口34路。

 • CAN通信接口 

2路CAN总线接口,选用TI公司的SN65HVD232芯片,接口采用4Pin的绿色接线端子。

 • 485通信接口 

2路485通信接口,选用MAXIM公司的MAX3485芯片。接口采用6Pin的绿色接线端子。

 • MIPI接口 

2个LANE的MIPI摄像头输入接口,用于连接MIPI摄像头模块(AN5641)。

 • JTAG调试口

1个10针2.54mm标准的JTAG口,用于FPGA程序的下载和调试,用户可以通过XILINX下载器对ZU3EG系统进行调试和下载。

 • 温湿度传感器

板载1片温湿度传感器芯片LM75,用于检测板子周围环境的温度和湿度。

 • EEPROM

1片IIC接口的EEPROM 24LC04;

 • RTC实时时钟

1路内置的RTC实时时钟;

 • LED灯

5个发光二极管LED, 核心板上2个,底板上3个。核心板上1个电源指示灯和1个DONE配置指示灯,。底板上有1个电源指示灯,2个用户指示灯。

 • 按键

3个按键,1个复位按键, 2个用户按键。

 四、平台目录