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板卡标识码 :0SSIMOP925
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12路Base Camera link 影像复合光纤传输采集存储设备

一、设备概述

      全景图像采集设备主要用于12路Base Camera link视频采集传输,通过QSFP+光纤传输输出,并实现服务器的采集存储,包括采集复合板卡,和光纤采集存储服务器,支持户外工业级温度,长期工作。

 

二、12路影像复合光纤传输板卡

 

    1、12路CameraLink BASE输入接口,包含CC信号和Uart,SDR26连接器。Camera Link用于接收红外相机或者可见光相机视频,CC1用于外部触发可见光相机。

    2、自动光圈控制接口12个,用于可见光相机控制。

    3  12路独立的RS232或者RS422,用于红外相机配置;触发信号1个,LVCMOS 电平,连接器pin25。

    4 可见光相机视频输入模式: 帧频:25f/s;像素:2048×2048×12bit;BASE(1次传2个像素,即24bit)

    5 红外相机视频输入模式:帧频:25f/s;像素:640×512×10bit;BASE(1次传1个像素,即10bit)

    6、与服务器互联,图像传输使用QSFP+光纤接口,1个,支持Aurora协议,GTX支持速度6.25Gbps或者10Gbps。

    7、与服务器互联,控制指令使用SFP+接口,1个,支持千兆以太网网络协议,TCP/IP实现指令上传及状态下发;

    8、板卡输入电源:电压+24V,1个2线连接器。

      要求转换+12V,提供12个接口给可见光相机,提供12个接口给红外相机。

    9、各连接器参考相机接口,互相配对使用,有防反插功能、抗震保护。

    10、 板卡工作温度:-40℃~+85℃,满足一定的抗震要求。

三、12路影像复合光纤传输设备软件

    1. 完成1~12路相机(可见光/红外)图像的同步采集;

    2. 根据上位机的命令,完成1~12路可见光相机自动光圈的驱动;

    3. 在采集红外相机图像时,要始终检测红外相机挡光板的状态;

    4. 根据上位机的指令,通过RS232完成1~12路红外相机的控制,如帧频,设置,电子变焦等;

    5. 可见光/红外图像数据通过QSFP+接口,通过单模光纤发送给PCIe板卡;

    6. 上位机发送的可将光/红外相机控制命令,通过SFP+光模块接收;

    7. 12路相机的图像拼接。

      Camera link 使用DS90CR286芯片,实现差分信号并行化,获得,行、场数据。一个节拍2X12bit形成2个16bit的视频数据序列,然后数据进行一个乒乓 RAM,对12个相机的每个行按照固定顺序进行拼接,再通过Aurora IP输出。

      数据的行消隐区和场消隐区都去除,这样,会导致光纤卡怎么判断的场起始的问题。 可以在场头替换一部分数据比如0x55AA55AA 替换场开始的数据。

 

      TLP包通过Aurora 4X IP,通过4XGTX、QSFP+ 以40Gbps的带宽发出。

      FPGA复合逻辑软件:

 

四、相机管理控制软件开发

      相机管理包括红外的和可见光相机CC触发、可调光圈、RS232、快门信号等,还有红外相机挡光板状态。板卡状态信息、温度信息和电压信息等。

 

五、全景图像采集存储服务器

      全景图像采集存储服务器,使用PCIe的FPGA QSFP+光纤采集卡,实现图像的采集显示;使用光纤千兆网卡,实现对板卡的配置管理。

采集存储软件: