name=n2017nav_r1_c1 name=n2017nav_r1_c3 name=n2017nav_r1_c5
  北京太速科技股份有限公司是一家专业面向嵌入式硬件开发的知识服务公司,主要从事高端智能计算平台方案服务,具有多年DSP、FPGA、ARM等平台开发经验。凭借一流的技术和严格的项目管理流程,确保项目的质量稳定可靠,并对客户产品生命周期提供全程技术支持和服务,确保客户产品圆满实现。
板卡标识码 :06SONYFL0214753X
请记下 ID:753,联系客服人员,我们将尽快安排工程师与您沟通。 太速服务流程

双目 MIPI 摄像头采集FMC模块

第一部分 FMC 双目 MIPI 摄像头介绍

    FMC双目MIPI模块FL0214为MIPI接口的2路1300万像素的CMOS 摄像头模块。FL0214模块带有2个MIPI接口的摄像头模组,摄像头模组采用的是索尼(SONY)公司的CMOS感光芯片IMX214,摄像头最高分别率为4224(水平)x3120(垂直)。摄像头的 MIPI 信号通过 MC20901 芯片转换为 LVDS 信号到 FMC 接口供 FPGA 采样。

    模块有一个标准的LPC的FMC接口,用于连接FPGA开发板,FMC的连 接器型号为:ASP_134604_01

FL0214模块实物照片如下:

 

 

1.1 FL0214 模块的参数说明

以下为 FL0214 双目 MIPI 摄像头模块的详细参数:

Ø CMOS 感光芯片:SONY IMX214

Ø 输出分别率:13Mega-Pixel (4208 × 3120)@30fps,4K2K@30fps, 

1080p@60 帧;

Ø 图像输出格式:RAW10/8, COMP8/6;

Ø 调焦距离:10CM ~ 无穷大

Ø 调焦方式: 电机马达自动调焦;

Ø 可视角度:80.7° ± 3° (Diag)

Ø 摄像头输出:CSI-2 串行数据输出(MIPI 4 Lane, 兼容 D-PHY 标准 V1.1)

Ø 摄像头配置接口:I2C;

Ø MC20901 驱动芯片:电平转换(MIPI D-PHY->LVDS):

Ø 工作温度:-20°~65°;

1.2 FL0214 模块的结构图 

 

 

第二部分 模块功能说明

2.1 FL0214 模块原理框图

FL0214 模块的原理设计框图如下:

 

 

    关于 IMX214 摄像头和 MIPI D-PHY 芯片的电路具体参考设计请参考摄像头 的资料和芯片手册。

2.2 摄像头模组

    摄像头模组把镜头电机驱动和 CMOS 感光芯片做成一个模组上,模组的面板尺寸为 8.5mm*8.5mm,可视角度为 80.7°。CMOS 采用的是 SONY 的 IMX214 感光芯片, 分别率达 1300 万像素。模组可以通过 I2C 总线来控制内部的寄存器 和控制电机实现调焦,I2C 的写设备地址为 0x20, 读设备地址为 0x21。具体寄存 器信息参考 IMX214 的文档资料。

2.3 MC20901

    因为 FPGA 的接口没有直接支持 MIPI D-PHY 的电平标准,所以需要一个桥接芯片 MC20901 进行电平的转换。MC20901 为 5 通道的 MIPI D-PHY 电路转 换芯片,摄像头输出的 4 路 LANE 数据和 1 路时钟 LANE 的 MIPI 信号通过MC20901 芯片转换成 FPGA 芯片支持的 LVDS 差分信号。下图为 MC20901 第 一路 CHA 通道的功能框图:

 

 

2.4 模块 FMC LPC 的引脚分配:

    下面只列了电源和接口的信号,GND 的信号没有列出,具体用户可以参考原 理图。

 

 

 

第三部分 硬件连接和测试

    Vivado版本:2017.4

    SDK版本:2017.4

    ARM无操作系统裸跑开发。

    MIPI模块和 FPGA 开发板的硬件连接很简单,只要把 FMC 接口跟开发板的 FMC 接口对插就可以,然后用螺丝固定。

    在 VIVADO 软件开发环境里下载双目测试例程到开发板,我们可以通过开发 板的 HDMI 输出接口显示双目的视频图像到 HDMI 显示器上,单个视频显示效果

如下: