一、板卡概述
本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频，实现图像跟踪、识别等产品开发，公司提供一套完整的软硬件基础开发环境，包括双光视觉平台硬件（包括摄像头、MPSOC核心板、接口板）；整体数据链软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序）。该套软件帮助客户理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制，网络TCP/UDP IP机制。同时帮助客户产品开发应用，实现无人机、工程车、机器人等载荷上的视频跟踪应用。
二、硬件功能
硬件原理框图：
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板卡功能 |
接口 |
内容 |
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PL端 |
FMC |
FMC-HPC |
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Base camera link |
1路 |
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HD-SDI |
1路 |
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JTAG调试 |
1路 |
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UART-RS422 |
1路 |
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PS端 |
DDR |
DDR3*2 4Gb |
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QSPI Flash |
512Mb |
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EMMC |
8GB |
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SD Card |
提供16GB SD卡 |
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RS232 |
2路RS232 |
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USB |
1路USB2.0, 1路RS232转USB 调试口 |
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网络 |
1路 千兆RJ45以太网 |
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板卡尺寸 |
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板卡重量 |
（含散热片） |
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板卡供电 |
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板卡功耗 |
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工作温度 |
Industrial -40℃到+80℃ |
三、软件支持:
内部软件逻辑：
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板卡功能 |
参数内容 |
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主处理器 |
XC7Z100-2FFG900I |
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软件版本 |
Vivado2018.3 |
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编程语言 |
Verilog |
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Uboot版本 |
U-Boot 2017.01 |
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LINUX内核版本 |
LINUX-4.6.0-g399574f |
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双光视频PL端图像接入 |
通过PL接入双路相机视频，体会行场分辨率等概念，了解双光同步的特点。 |
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AXI总线的VDMA图像传输 |
通过PL端程序和PS端的交互，了解视频帧传输的DMA传输机制，DDR缓存，中断交互关系，连续图像存储和算法应用的数据流机制。 |
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ARM的LWIP网络传输实验 |
基于裸跑的C程序代码如何完整呈现UDP/TCP，IP协议数据收发，网络组包机制和传输机制，图像网络传输数据组包协议。 |
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双光视频网络PC传输实验 |
上位机的QT程序，如何网络接收图像数据，实现网络协议的解析，数据流缓存机制，显示器连续图像显示与连续接收包的互动关系。 |
四、应用领域：
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