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  北京太速科技股份有限公司是一家专业面向嵌入式硬件开发的知识服务公司,主要从事高端智能计算平台方案服务,具有多年DSP、FPGA、ARM等平台开发经验。凭借一流的技术和严格的项目管理流程,确保项目的质量稳定可靠,并对客户产品生命周期提供全程技术支持和服务,确保客户产品圆满实现。
板卡标识码 :05XI7Z100425
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基于Camera Link HD-SDI的双光融合AI图像处理机芯

XC7Z100,XC7Z100核心板,人工智能,工业控制,双目视觉,视频采集,有线通信,无线通信,XC7Z100芯片,Cameralink ,实现图像跟踪

一、板卡概述

    本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频,实现图像跟踪、识别等产品开发,公司提供一套完整的软硬件基础开发环境,包括双光视觉平台硬件(包括摄像头、MPSOC核心板、接口板);整体数据链软件(包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序)。该套软件帮助客户理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等,深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制,网络TCP/UDP IP机制。同时帮助客户产品开发应用,实现无人机、工程车、机器人等载荷上的视频跟踪应用。

二、硬件功能

硬件原理框图:

 

板卡功能

接口

内容

PL端

FMC

FMC-HPC

Base camera link

1路

HD-SDI

1路 

JTAG调试

1路

UART-RS422

1路

PS端

DDR

DDR3*2  4Gb

QSPI Flash

512Mb

EMMC

8GB

SD Card

提供16GB SD卡

RS232

2路RS232

USB

1路USB2.0, 1路RS232转USB 调试口

网络

1路 千兆RJ45以太网

 

 

板卡尺寸

  • 80 mm x 76 mmX20mm

板卡重量

(含散热片)

板卡供电

 

板卡功耗

 

工作温度

Industrial  -40℃到+80℃

三、软件支持:

内部软件逻辑:

 

板卡功能

参数内容

主处理器

XC7Z100-2FFG900I

软件版本

Vivado2018.3

编程语言

Verilog

Uboot版本

U-Boot 2017.01 

LINUX内核版本

LINUX-4.6.0-g399574f

双光视频PL端图像接入

通过PL接入双路相机视频,体会行场分辨率等概念,了解双光同步的特点。

AXI总线的VDMA图像传输

通过PL端程序和PS端的交互,了解视频帧传输的DMA传输机制,DDR缓存,中断交互关系,连续图像存储和算法应用的数据流机制。

ARM的LWIP网络传输实验

基于裸跑的C程序代码如何完整呈现UDP/TCP,IP协议数据收发,网络组包机制和传输机制,图像网络传输数据组包协议。

双光视频网络PC传输实验

上位机的QT程序,如何网络接收图像数据,实现网络协议的解析,数据流缓存机制,显示器连续图像显示与连续接收包的互动关系。

四、应用领域:

  • 图像跟踪处理