一、板卡介绍
二、板卡参数
视频输入
1路 CameraLink (Base/Medium/Full)
视频输出
1路 网络
串口
2路 RS422
网络
1路 千兆网口(默认输出RTSP视频流)
内存容量
64 G (可定制扩展)
视频压缩存储能力
≥ 3h (码率6M)
机械/电气参数
功耗
<10w
工作电压
12V DC ± 2V
外形尺寸
94mm×50mm(含连接器)
性能指标
跟踪帧率
随相机输入帧率, 质心最高可支持到1000Hz
最小跟踪目标
2×2 像素(质心跟踪); 8×8 像素(相关跟踪)
跟踪精度
≤ 1 像素
跟踪速度
≥ 64 像素/帧
最小目标对比度(质心目标)
≥ 5%
最大跟踪目标数量(多目标跟踪)
≤ 64
识别帧率
25 Hz
最小识别目标
10×10 像素
识别性能(基于开源数据集:VisDrone2019-DET-test-dev)
0.616 (mAP@0.5)
环境适应性
工作温度
-40℃ ~ +65℃
存储温度
-45℃ ~ +70℃