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板卡标识码 :05CamLink172X
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基于RK3588的Full Cameralink接口高帧频AI图像处理板

一、板卡介绍

      采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持Cameralink Full/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入,实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。

二、板卡参数

硬件接口/参数

视频输入

1路 CameraLink (Base/Medium/Full)

视频输出

1路 网络

串口

2路 RS422

网络

1路 千兆网口(默认输出RTSP视频流)

内存容量

64 G (可定制扩展)

视频压缩存储能力

≥ 3h (码率6M)

机械/电气参数

功耗

<10w

工作电压

12V DC ± 2V

外形尺寸

94mm×50mm(含连接器)

性能指标

跟踪帧率

随相机输入帧率, 质心最高可支持到1000Hz

最小跟踪目标

2×2 像素(质心跟踪);
8×8 像素(相关跟踪)

跟踪精度

≤ 1 像素

跟踪速度

≥ 64 像素/帧

最小目标对比度(质心目标)

≥ 5%

最大跟踪目标数量(多目标跟踪)

≤ 64

识别帧率

25 Hz

最小识别目标

10×10 像素

识别性能(基于开源数据集:VisDrone2019-DET-test-dev)

0.616 (mAP@0.5)

环境适应性

工作温度

-40℃ ~ +65℃

存储温度

-45℃ ~ +70℃

      板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。
      模块算力达6.0TOPS,面对复杂场景时,能够实现数据的快速处理,提升检测识别的速度。
      模块视频输入的帧率随相机输入帧率,最高可达1000Hz,高帧率的适配输入,能够为模块提供更多的数据细节,提升跟踪的稳定性。